Отличие нового учебного года для объединения «Elecom-конструирование» в том, что мы из полноценной группы трансформировались в группу индивидуального обучения. Однако это изменение никоим образом не отразилось на наших планах, устремлённых на освоение нового, движение в креативном направлении, выявление конструкторских решений.

         Учитывая опыт прошлых лет, уже на первом занятии в сентябре месяце педагогом было предложено несколько идей для выбора одной из них в качестве целевой, итогом которой была бы реализация действующей модели, имеющей утилитарное применение. Кроме перечисленного, в завершении этапа работ мы должны получить научно-исследовательский проект для представления в конкурсную комиссию.

         После обсуждения предложений в качестве направления разработки был взят проект «умного дома» - маленького робота, который выполняет работы по дому в отсутствии хозяина по заложенной программе. Конкретно в нашем случае это будет робот, осуществляющий полив оконных цветов во избежание гибели их от пересыхания. Выбор этого направления объясняется ещё и тем, что новый проект будет продолжением проекта 2019 года, когда мы представили датчик влажности почвы. Первый проект будет входить как составная часть второго проекта, или можно сказать, что второй проект будет продолжением первого. Так в жизни обычно и происходит: от простого идут к сложному, увеличивая функциональные возможности робота.

         Для осуществления полива необходима насосная станция, которая создает напор воды и по разводке трубопроводов подаёт воду к растениям. И сегодня мы можем представить такую станцию. Она состоит из шасси, или основания, на котором размещается и закрепляется всё оборудование станции. Это резервуар для запаса воды, резиновый соединительный патрубок, насос, напорная линия из трубки ПВХ, консоль платы крепления Arduino с полкой для размещения источника тока Arduino, аккумуляторная батарея для питания электродвигателя насоса, крепежные винты, резиновые хомуты. Сборка деталей выполнена с применением винтовых соединений, термического склеивания и пайки соединительных проводов припоем ПОС 40 с использованием твёрдого флюса. Шасси представляет собой основание из перфорированной пластмассы. Материал достаточно прочный и легко поддаётся механической обработке.

         Для проверки работоспособности станции проведено испытание: воздействием оператора на выключатель подаётся напряжение на цепь питания электродвигателя насоса, при этом насос создаёт давление после себя (этот момент зафиксирован на снимке). В проекте «умного дома» выключателя в цепи не будет, функцию пальца оператора должна выполнить программа, которая в качестве первичного сигнала будет использовать показатель влажности почвы.

         Любой робот состоит из принципиальных двух частей: материальной части, «железа» (по-английски hardware) и «программной» начинки, «мозга» (по-английски software). В нашем проекте материальной часть является насосная станция. Кроме самой станции к настоящему моменту изготовлены опоры, которые будут держать конструкции напорной и распределительной линии трубопроводов. Насосная станция вкупе с опорами и перекладиной для напорной линии составляет можно сказать 80% «железа» нашего проекта. В оставшихся 20% кроется схема привода насоса, в качестве которой нам видится использование реле, двойного реле или реле с полевым транзистором. Исследованием этих вопросов сейчас мы и занимаемся. После разработки, сборки и испытания всего «железа» можно будет говорить о переходе к программной части.

ПДО Биксаев Ш.И.